Машина подпрыгивает при трогании

[Vasya]

S60, 2,4 бенз 2005, М56.

Не могу плавно тронуться, как бы не играл оборотами и сцеплением. Аж передние колеса начинают подпрыгивать. Не знаю как это описать - мелкие рывки с подпрыгиванием колес.Трясется весь перед.
Ассоциация с советским грузовиком ГАЗ-53, он точно так же трогался груженый со второй передачи.
Ну и иногда переключение на вторую с небольшим рывком.

[Vasya]

Чудеса какие-то да и только. На холодную вообще все ОК, никаких подергиваний и подпрыгиваний. Когда машина прогревается, при трогании с места начинаются эти подергивания и мелкие рывки.